三菱伺服電子齒輪比怎么計(jì)算
三菱J2S-A伺服帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)連減速機(jī)再連大小齒輪后帶動(dòng)滾輪
電機(jī)分辨率 131072
減速比 1/10
大小齒輪比是1/2 小齒輪連電機(jī)
滾輪直徑是160
要求是一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)1毫米,也就是脈沖當(dāng)量是1毫米
按照說明書應(yīng)該是 131072x20/(160x3.14)算出來的結(jié)果是16384:3.14
但不對(duì)啊,請(qǐng)大俠指教
急急急急!!!!!!!!!!!!!
下面的幾個(gè)回答好像都不對(duì)啊
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