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工控人家園 綜合討論 求助帖關于PID整定

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樓主發表于: 2014-07-04 15:33

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各位老師們好！
我在外面出差發現別人做的PID程序的KP=100 KD=50 采樣=2ms kI=0 這是怎么回事？并且控制起來比我自己整定的參數控制起來要穩定的多得多，求教各位老師這是怎么回事

啊？我自己改成相同的參數老是會超上限，造成塞車事件。也不知道他們的參數是不是具體的PID參數還是自己做的PID公式，（小弟用的系統自帶的PID公式）

O(∩_∩)O~

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1樓發表于: 2014-07-04 21:42

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人工置頂求大神........

O(∩_∩)O~

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