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a475100193
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樓主  發表于: 2014-07-19 22:58
要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中,每個段速都有對應的路程,中間不能停頓。
例如第一段:以100HZ走完3M; 第二段:以200HZ走完2M; 第三段:以50HZ走完5M,。。。。

這個怎么實現?用伺服內置多段位置控制,段與段之間會停頓,

用匯川的伺服與PLC
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1樓  發表于: 2014-07-19 23:36
會啊,直接設伺服內 的內置多段位置控制,但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時間與加減速時間都設成0了,還會這樣
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2樓  發表于: 2014-07-19 23:36
引用
引用第1樓靜芳于2014-07-19 23:15發表的  :
會停頓?你用的PLC不行吧。

會啊,直接設伺服內 的內置多段位置控制,但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時間與加減速時間都設成0了,還會這樣

PLC發完一段脈沖后伺服走完,走完后PLC再發第二段脈沖,這一段與二段之間難道不會停頓嗎?伺服走一段脈沖從加速到減速走完,走完不是會停頓一下。
[ 此帖被a475100193在2014-07-19 23:42重新編輯 ]
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3樓  發表于: 2014-07-24 22:59
引用
引用第9樓yerong于2014-07-21 20:34發表的  :
直接設伺服內 的內置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標,功能非常容易實現

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義
.......

我們用的是IS600P的,里面沒有段與段這間過零不過零的啊?段與段只有等待時間啊?
我把它設成0了,但走的時候還有停頓?為什么呢?

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