国产一区二区三区欧美,久久国产毛片,日本黄色免费网站

工控人家園 綜合討論 伺服走5個段速，

a475100193

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 353 點(diǎn)
下載積分: 958 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-07-19 22:58

全看 | 小中大

要求伺服電機(jī)以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應(yīng)的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

這個怎么實(shí)現(xiàn)？用伺服內(nèi)置多段位置控制，段與段之間會停頓，

用匯川的伺服與PLC

燉土豆

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-07-25 19:40

全看 | 小中大

我也做過類似的工程，三菱plc控制臺達(dá)伺服，用步進(jìn)程序接的，一開始用的m8029作為切換下一步的條件，結(jié)果就像樓主說的，換一步就停頓一下，機(jī)器人就像抽筋一樣。把切換條件換成大于等于脈沖積累之后才解決。

工控人家園 綜合討論 伺服走5個段速，

http://www.nusil.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩