近日使用匯川H2U與正弦EM303B做三個電機同步,原先用的是DA模塊直接給定模擬量到變頻器。不知是批次還是什么其它原因,這系列的變頻頻率線性差別很大,每個相同速度段變頻器的頻率最高偏差有0.05-0.08左右,資訊正弦廠家那邊后認為模擬給定無法達到這個精度,只有使用通信給定才可以。我是自學的簡單PLC程控,從未弄過通信,也沒看到論壇上有合適的程序,電話資訊匯川公司后得知H2U軟件可以直接寫MODBUS指令,比起直接用三菱GX軟件好用。然后參考著編程手冊與變頻器說明書做了個通信程序,簡單好用。我把通信部分COPY出來順便加了簡單啟停和加減速動作,適合初學者參考調用。內帶注釋與程序說明