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工控人家園 三菱工控論壇 請教一個三菱伺服的定位指令

longfei1982

飛飛

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樓主發(fā)表于: 2014-09-05 12:23

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請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機正反轉。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉,y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動置on?如果是反轉，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉，還是自動復位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？

木木2012

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1樓發(fā)表于: 2014-09-05 15:04

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如果要正轉,y0發(fā)送的是正脈沖k9999,Y4置0；y0發(fā)送反脈沖k-9999這時就已經是反轉了，如果脈沖設置K9999，Y4置1就是反轉

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工控人家園 三菱工控論壇 請教一個三菱伺服的定位指令

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