平時主要工作是編寫非標(biāo)設(shè)備的程序
氣缸,傳感器多,小的有壓裝設(shè)備,鉚接設(shè)備
大的有焊接夾具,生產(chǎn)線。
后來慢慢逛論壇,發(fā)現(xiàn)各種不同風(fēng)格的編寫方法,特來問問。
先說說自己的
我的理解是這樣的
第一張圖,是工作中常用的。按照動作邏輯順序來編寫的。這種方式呢,很好理解,后期設(shè)備維護(hù)起來,很方便打,是寫起來繁瑣。
第二張圖,是昨天論壇看到的,有點(diǎn)類似SET RSET指令,不知道是不是呢。。。我其實(shí)沒看到第二張圖里的這個指令的意思,翻手冊也沒看到實(shí)例。
這種編程的話,應(yīng)該就很快,但是,邏輯不清晰,維護(hù)有麻煩,特別是一個人寫,另一個人去維護(hù)時
不知道我理解的對不對呢?
另外,希望有哪位前輩能告訴我下第二張圖里SNXT和STEP的用法,手冊上沒實(shí)例,難懂