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我好像是
大波就是我
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樓主  發表于: 2014-09-14 02:21
如題目。。。回原模式是:原點開關位于機械負方向,機械往原點開關方向運動。在檢測到原點開關后減速停止,然后反轉退出原點開關。把原點開關下降淫作為原點。
我回原速度慢,接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點速度很快就撞車了,把絲桿卡死。
或者伺服震動慢慢回去也把伺服卡死。
沒有規律啊。受不鳥了
niningtt
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1樓  發表于: 2014-09-14 10:02
你回原點速度慢,接近也慢,那么為什么偶爾會快?這個快是因為你的PLC程序輸出脈沖快了還是因為你的驅動器異常?如果是脈沖的原因那你就查查你的程序,是不是偶爾程序跑亂了,我懷疑的原因在程序。
其次就是你說的撞程問題,難道你兩端沒有越程限位開關?這個肯定是要有的,在硬件上避免越程,這樣肯定不會出現你說的問題了,裝車隊絲桿等機械件都會造成形變或者其他損害

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