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yjlshh
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-18 19:57
沖床機(jī)械手故障問題
現(xiàn)象:機(jī)械手在前晚一直用直到關(guān)機(jī)都沒有問題,第二天起來開機(jī)(和平時(shí)的工作開機(jī)程序一樣)就報(bào)紅色信號燈
經(jīng)檢查,沖床沒問題(7臺(tái)沖床,7個(gè)工序,把機(jī)械手關(guān)掉沖床能用),上料機(jī)沒問題。
檢查PLC  I/O點(diǎn),輸出信號(異常信號)報(bào)警燈在亮(正常裝態(tài),在經(jīng)過復(fù)位后是不會(huì)亮的),清除不了故障。
報(bào)廠家
廠家來后(1)先把復(fù)位,急停,啟動(dòng),回原點(diǎn),4鍵同時(shí)按時(shí)一定的時(shí)間。之后(2)把回原點(diǎn),啟動(dòng),急停又同時(shí)按下,同時(shí)X軸左限位近接開關(guān)用金屬碰一下給一個(gè)信號去PLC之后
PLC  I/O輸出信號(異常信號)報(bào)警燈就不亮了
之后機(jī)械手正常了
想問的是這種現(xiàn)象情況,PLC程序內(nèi)是不是有鎖機(jī)程序,他這個(gè)手法是不是解機(jī)程序的手法
xiechangwei
拼一個(gè)春夏秋冬,贏一個(gè)無悔人生。
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-19 08:07
應(yīng)該是設(shè)置了收尾款的程序吧!

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