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工控人家園 三菱工控論壇 qd75p4n脈沖當(dāng)前值斷電如何保存

wuyong1314

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樓主發(fā)表于: 2014-09-25 09:22

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圖片：

程序如圖，但是斷電后再上電當(dāng)前值無法寫入

wls1314

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1樓發(fā)表于: 2014-09-25 15:30

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當(dāng)前值保存有何意義呢？
關(guān)電后伺服被人手動轉(zhuǎn)過呢？

wls1314

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2樓發(fā)表于: 2014-09-25 15:31

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可靠的做法增量型應(yīng)該重新找原點(diǎn)
絕對型應(yīng)該是讀取伺服電機(jī)的位置值

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