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工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位積累誤差

chenxiaoyou

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樓主發表于: 2014-09-26 15:32

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求教，咋樣能避免伺服重復定位偏差的問題

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1樓發表于: 2014-09-28 17:31

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引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發表的 :
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。

在監控時發現PLC發出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。

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