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liaohianbin
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-09 20:33
       回顧一直以來的編程經(jīng)驗,總結(jié)了一下,以前總以為編程無非就是手動和自動程序,再分細一點就是自動分半自動和全自動等.其實不然,一個好的程序,基本上分四步,第一步是初始化或參數(shù)設(shè)置程序,第二步是控制程序,分手動\半自動\全自動程序等,第三步是安全防護程序,最后一步是報警程序.有了這幾個的組合才算完成一個完整的程序.
   程序的編寫也很重要,為了節(jié)省程序掃描時間,程序簡單明了是一回事,其次就是利用一些功能來達到節(jié)省掃描時間的目的,一般程序開始都是先初始化和完成一些參數(shù)的設(shè)置,我們可以利用系統(tǒng)第一個掃描周期接通的輔助觸點來調(diào)用一個子程序,這子程序全部是初始化和參數(shù)設(shè)置用的,這樣一來,第二次和以后掃描都不用掃描這一部分的程序了,時間當然省了不少,其次是控制程序,控制又分手動與自動吧,并且這兩個程序是不能同時工作的,為了節(jié)省時間,我們又可以有三種方法來解決,一種是用主控來做手動和自動的選擇.一種是用跳轉(zhuǎn)命令來做手動和自動的選擇,最后一種是利用子程序來做手動和自動的選擇調(diào)用.這樣做起來都能做到不同時工作又能做到節(jié)省掃描時間的目的,最后是安全程序和報警程序,最好把這部分放在主程序中去,這部分程序不會很多,但也不可缺少.
    總之,一個好的程序,讓人看了明了,清楚了然的知道這部分是干什么的,那部分是做什么的,層次分明,好比一篇好的文章,一段一個意思地把表達的目的分開,讓人一看就懂明了,如果一篇文章,從頭到尾,這說一名那說一通,沒有層次分明的,讓人那難理解,有時讓人看了非常不爽,就像散文一樣,散亂一通,程序運行起來也是非常吃力,占用掃描時間長不說,調(diào)試和修改更麻煩.
[ 此帖被liaohianbin在2014-10-09 20:58重新編輯 ]
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    rgbfii
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    1樓  發(fā)表于: 2014-10-09 23:15
    哥們總結(jié)的不錯,非常感謝。自動/手動編程,還是好寫,關(guān)鍵是加入了暫停以后,程序就比較麻煩了,特別是定位控制中,暫停以后,有時就比較麻煩。不知哥們,這方面的經(jīng)驗?zāi)芊穹窒硐拢x謝
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