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lochao
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樓主  發表于: 2014-10-10 17:36
想做一個類似于智能小車的機器人,上面裝有攝像機,用于道路狀況的巡查,控制室距離小車比較遠,要通過無線通訊,在上位機進行遠程控制。現在遇到通訊問題,遠程既要控制小車和云臺,還要能顯示視頻情況,無線遠程控制原來是做過,但是還要傳輸視頻就不太知道怎么辦了,有了解這方面的,請指點一二!多謝
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1樓  發表于: 2014-10-11 08:15
引用
引用第1樓huaihebian于2014-10-10 17:45發表的  :
1.你這個攝像機實時要顯示,通過視頻解碼傳輸,這個無線傳輸的話不靠譜,信息量大,肯定有延遲,一般無線通信時傳輸控制信號給控制室的;
2. 既然有了攝像機,實時壁障的圖像處理算法你放在哪里做?小車嵌入式系統里面,還是準備發往控制室板卡處理?

謝謝樓上!我也只做過無線傳輸控制信號到控制室,要傳視頻信號到上位機還真不知道該怎么弄。至于圖像的處理,是在控制室處理的,把控制信號和采集來的視頻信號都集中在控制室來處理。

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