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我好像是

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樓主發表于: 2014-10-22 10:41

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如題目。。。。機

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black_horse2

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1樓發表于: 2014-10-22 19:40

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[attachment=127505]
如圖，為碰撞時氣缸及伺服的臨界位置
應在伺服到達C位置前判斷氣缸是否過碰撞臨界位置
所以，在氣缸臨界位置前加多一個位置sensor，在伺服C位置前設安全位置
程序中寫，判斷伺服到達安全位置時，增加的sensor有沒有ON過，有則繼續動作，無責報警，伺服急停

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