一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人（遠程設備站）通信控制機器人執行幾個簡單命令（如機器人PLAY，機器人伺服ON/OFF，機器人側異常報警）的PLC程序，我不理解PLC的（RX和RY）CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8359 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-12-18
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8359 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-12-18
查看94072890的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發表的  :

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？




這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

主站蜘蛛池模板： 草草影院国产 | 精品综合久久久久久8888 | 草莓秋葵菠萝蜜绿巨人污 | 色老妈 | 日韩精品一区二区三区老鸭窝 | 欧美kkk4444在线观看 | 水野朝阳厨房系列在线观看 | 人与动人物性行为zozo共患病 | 国内揄拍国内精品久久 | 日本中文字幕高清 | 日韩成人精品在线 | 4hc44四虎永久地址链接 | 免费日本在线视频 | 欧洲网色偷偷亚洲男人的天堂 | 国产码一区二区三区 | 国内亚州视频在线观看 | 色女的乖男人 | 成人动漫影院 | 免费永久观看美女视频网站网址 | 免费视频片在线观看大片 | 日本欧美不卡一区二区三区在线 | 色呦呦tv | 无码AV熟妇素人内射V在线 | 天选之王漫画顾长歌免费阅读 | 欧美特级特黄a大片免费 | 99热久久这里只有精品6国产网 | 日韩激情视频在线观看 | 四虎影视色费永久在线观看 | 国产欧美综合精品一区二区 | 荡女人人爱全文免费阅读 | 翁熄性放纵交换01 | 亚洲精品九色在线网站 | 青青草国产免费国产是公开 | 亚洲天堂网站 | 久久不卡免费视频 | 80s在线| 91se在线 | 久久热在线视频精品1 | 亚洲阿v天堂2018在线观看 | 亚洲成人一区在线 | 青草久久精品亚洲综合专区 |