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helloxxg
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人(遠程設(shè)備站)通信控制機器人執(zhí)行幾個簡單命令(如機器人PLAY,機器人伺服ON/OFF,機器人側(cè)異常報警)的PLC程序,我不理解PLC的(RX和RY)CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-08 10:23
引用
引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發(fā)表的  :
通信建立起來后,機器人的輸出對應(yīng)PLC的輸入,機器人的輸入對應(yīng)PLC的輸出

現(xiàn)在具體情況是這樣的,PLC主站已經(jīng)分割定義好了遠程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關(guān)的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點,寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用,導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應(yīng)觸點,只改安川的I/O點定義是否可以實現(xiàn)鏈接?

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