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343012090
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樓主  發表于: 2014-11-19 11:23
在自動模式下,啟動,PLC控制驅動器向左自動回零,我用回零指令ZRN,碰到外面接的回零信號X1,然后驅動器運行到零位。。問題是,如果我位置本來就在零位,怎么就知道我的位置在零位了???我要實現其它控制一定要確定我的位置在零位了,這個信號怎么獲取呢?、我外接的X1回零信號實際是一個凹槽開關,當觸碰到凹槽時給的信號X1,然后運行到凹槽里面。
gc007008
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1樓  發表于: 2014-11-19 12:32
可以在每次初始化時,驅動電機位移一段,M8029置位,然后ZRN回零不就OK了

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