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工控人家園 綜合討論 伺服這個問題應該是慣性的問題了吧？應該沒有辦法解決了吧

我好像是

大波就是我

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樓主發表于: 2014-11-27 10:38

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如題目。。。PLC是pmron NJ系列伺服是omron G5系列EtherCAT
現在伺服速度是3000轉，加速度也是3000 減速度也是3000
絲桿加絲桿螺母帶負載啊
發現伺服停止的時候整個設備都有一點震動，加減速到2000轉就好了好多，1000轉就沒有震動了

這個應該是慣性了問題了吧無解吧

這個應該跟汽車急剎車一個原理吧
順便表揚小日本，伺服第一個到第二個位置到第三個位置，中間居然看不出卡頓，行云流水啊。
比IAI電缸還牛逼

kaiyuan12345

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1樓發表于: 2014-11-27 11:31

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百度下慣量匹配

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