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周明祥
beiwuli
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-17 09:11
在屏上面有個(gè)選擇 循環(huán)或單步的按鈕,選擇循環(huán),按自動(dòng)啟動(dòng)設(shè)備就一直循環(huán)工作,選擇單步,按自動(dòng)啟動(dòng),每次自能走一步動(dòng)作,請(qǐng)大家給個(gè)編程思路,謝謝!!!
燉土豆
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-19 18:31
循環(huán)與單步控制一個(gè)軟繼電器,把它加入到每一步切換條件里面,然后把自動(dòng)啟動(dòng)以并聯(lián)上升沿脈沖的方式并入每一步開(kāi)頭,有幾步并幾個(gè)就OK了。

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