一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

759756150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 136 點
下載積分: 577 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2024-09-24
查看759756150的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-12-18 23:06
一臺步進電機控制主軸旋轉,主軸是放產品的,另一臺裝上千葉輪用來拋光的。
我現在的問題是,產品是橢圓的,拋光頭怎樣跟隨產品的變化而變化呢?
請問程序的思路是怎樣的,我現在好懊惱!希望你們給點意見我,硬件又怎樣?
我用的是三菱PLC,可能我的表達能力不怎么樣,希望你們能提點一下我!
shuxuan
在路上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 5163 點
下載積分: 5872 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-01-07
查看shuxuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-12-19 10:25
如圖你可以采用工件軸勻速運動,而砂輪周與工件軸進行近似插補的方法,將四分之一橢圓按角度分成九份或更多(具體看你的工藝精度),利用橢圓的解析幾何式算出每一段的砂輪周平均進給速度,然后編程就可以了。由于采用千葉輪,即使插補的不是很精準也沒問題。有些數控的控制是這樣的算法。
機械臂
shuxuan
在路上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 5163 點
下載積分: 5872 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-01-07
查看shuxuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-12-19 10:59
拋光機 兩臺步進電機
機械臂
shuxuan
在路上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 5163 點
下載積分: 5872 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-01-07
查看shuxuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-12-20 08:12
理解錯了,應該是拋光頭走直線,轉臺轉圈,這個不知道插補行不行,可能還是得按3樓說的分等分   樓主是這樣的意思吧,
機械臂

主站蜘蛛池模板: 日本福利视频网站 | 精品国产自在现线久久 | 麻生希在线 | 精品美女国产互换人妻 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 精品无码国产AV一区二区三区 | 久久无码人妻AV精品一区 | 久久热这里只有 精品 | 极品虎白女在线观看一线天 | 母性本能在线观看 | 草草线在成年免费视频网站 | 天堂8在线天堂资源在线 | 福利视频一区二区三区 | 成人影院免费在线观看 | 免费看黄色片网站 | 久操久操久操 | 白丝超短裙被输出娇喘不停小说 | 羞羞一区二区三区四区片 | 日韩资源在线 | 日韩手机在线观看 | 甜蜜惩罚小说 | 男人把大ji巴放进男人免费视频 | 青苹果乐园影院在线播放 | 欧美日韩在线一区 | 999久久精品国产 | 亚洲 欧美 国产 视频二区 | 2022天天干 | 日韩高清在线高清免费 | 久久er99热精品一区二区 | 亚洲天堂免费看 | 成人久久久 | 三上悠亚精品专区久久 | 99久久爱热6在线播放 | 日本花季传媒2020旧版安卓 | 四虎免费在线视频 | 青草久久精品亚洲综合专区 | 九九99香蕉在线视频免费 | 成熟女人50岁一级毛片不卡 | 成人免费视频一区二区三区 | 亚洲香蕉综合在人在线视看 | 母性本能在线观看 |