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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)es2PLC控制ASDA-B2伺服，

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樓主發(fā)表于: 2014-12-23 13:21

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DZRN回原點(diǎn)怎麼修改方向，
回原點(diǎn)是用繼電器斷開Y1，可以改變方向。
但，下一步有DDRVA時(shí)，方向不能修改，并Y1無輸出，即使把Y0的常數(shù)K，改為K0，伺服也照跑不誤！求解，急

fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2014-12-23 21:31

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DDRVA是絕對(duì)定位，會(huì)跑到你設(shè)定的絕對(duì)位置，你可試試DDRVI

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