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haifengxp

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樓主發(fā)表于: 2008-06-07 15:09

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我想通過DRVI 或 DRVA控制電機正\反轉
DRVI命令的格式DRVI S1 S2 Y000 Y004
DRVA命令的格式DRVA S1 S2 Y000 Y004

在設置S1 S2 的時候怎么也弄不明白了
伺服的輸入要求是50或60HZ
請高手指點我該怎么設置 S1 S2呢?

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