用X、Y軸做一移動平臺,在平臺上做S型路線沖孔,根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置(m)
行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時(shí))
:(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時(shí))
m表示目標(biāo)的列位置,例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標(biāo)孔,即第幾個(gè)孔;d表示總行數(shù),可根據(jù)紙張長寬以及孔的長寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(shù)(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標(biāo)孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
大神們 看看有什么辦法可以把兩個(gè)目標(biāo)行位置的計(jì)算公式整合成一個(gè)公式,我用的PLC是FX3U,所以指數(shù)方式實(shí)現(xiàn)不了。當(dāng)然不整合,用ld== 0 或1作為奇偶列來分別作公式處理也可以實(shí)現(xiàn),但有點(diǎn)不死心,想著要是能整合成一個(gè)最好。
[ 此帖被wu32u2在2015-01-28 13:20重新編輯 ]