歐美很多這種方式編程,不過不是直接輸出的,自動流程歸自動流程走,然后單獨做輸出子程序避免雙線圈
如
D0=0 自動運行 mov k10 d0
D0=10 1#執行器動作完成 MOV 20 D0
D0=20 2#執行器動作完成 MOV 30 D0
D0=30 3#執行器動作完成 MOV 10 D0
輸出
D0=10 1#執行器輸出
D0=20 2#執行器輸出
D0=30 3#執行器伸出
優點,這種編程方式直觀,修改方便,特別是幾個人修改一個程序的時候,
弊端,程序太大,對PLC內部存儲空間要求高,