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級(jí)別: 探索解密
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師傅們,我剛學(xué)習(xí)PLC。有個(gè)關(guān)于脈沖當(dāng)量的問(wèn)題,脈沖當(dāng)量的定義是發(fā)一個(gè)脈沖伺服電機(jī)的位移,有的是0.01mm,我的是問(wèn)題這0.01 是根據(jù)什么來(lái)的呢?是根據(jù)計(jì)算的來(lái)的呢?還是根據(jù)指控要求而定的呢? |
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級(jí)別: 略有小成
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依據(jù)2樓的說(shuō)明,我舉個(gè)例子: 假設(shè)伺服電機(jī)連結(jié)輸送帶,不考慮齒輪比... 1:如果伺服電機(jī)的分辨率= 10000 P/R ,PLC送出10000 個(gè)脈波,伺服電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)1圈 2:讓PLC送出100000 個(gè)脈波,伺服電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)10圈,再測(cè)量輸送帶實(shí)際移動(dòng)了多少 mm, 如果只移動(dòng)了 1 mm,脈沖當(dāng)量就是 0.1 mm |
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