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xiaolujs
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樓主  發表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設備,使用FX-3G,控制轉盤,轉盤每次定位72°,有5個工位,伺服部分的程序應該如何編輯,自己的思路是使用絕對位置定位指令,當定位到360°后,將當前值清零,用這種方法做出來,設備連續運轉一段時間就出現了累計誤差,不知道是哪兒的問題,請教各位工控高手指點迷津,萬分感謝!
laihuaxun200
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1樓  發表于: 2015-01-30 00:10
轉盤齒輪間隙,要準的話,就在轉盤上加編碼器接入伺服,才是真正的閉環控制,只是伺服電機的反饋信號只算半閉環控制。

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