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xiaolujs
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設(shè)備,使用FX-3G,控制轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤每次定位72°,有5個(gè)工位,伺服部分的程序應(yīng)該如何編輯,自己的思路是使用絕對位置定位指令,當(dāng)定位到360°后,將當(dāng)前值清零,用這種方法做出來,設(shè)備連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間就出現(xiàn)了累計(jì)誤差,不知道是哪兒的問題,請教各位工控高手指點(diǎn)迷津,萬分感謝!
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-30 12:12
用伺服做容易出現(xiàn)這種問題,后來我們用了DD馬達(dá)了!簡單好控制!自帶絕對編碼器的!

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