一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

ycllzl1314
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 901 分
在線時(shí)間: 328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-01-22
查看ycllzl1314的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-02-06 17:41
今天見(jiàn)到一個(gè)設(shè)備,兩軸定位,沒(méi)有原點(diǎn),限位傳感器,

師傅們看看,討論下他是怎么確定原點(diǎn),進(jìn)而建立坐標(biāo)系的
hxl202319
工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮危恢芫蜎](méi)了
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1751 個(gè)
工控威望: 10137 點(diǎn)
下載積分: 61261 分
在線時(shí)間: 2666(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-01-15
查看hxl202319的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-02-07 15:18
引用
引用第7樓ycllzl1314于2015-02-07 13:46發(fā)表的  :

我查了下他們的伺服,是TTL增量式編碼器帶通訊,不知道是怎么確定原點(diǎn)的

看伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說(shuō)明,絕對(duì)編碼有兩種方式,一種真絕對(duì)編碼器,位置是編碼器直接給出的。另一種是假絕對(duì)編碼,編碼器還是用增量式的編碼器,但伺服驅(qū)動(dòng)器上運(yùn)算后將位置保存在掉電保持的存儲(chǔ)器中,這種伺服驅(qū)動(dòng)器通常需要裝電池。如三菱的大部分伺服驅(qū)動(dòng)器就是這種方式的。
簽名無(wú)效了,麻雀不見(jiàn)了!
hxl202319
工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮危恢芫蜎](méi)了
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1751 個(gè)
工控威望: 10137 點(diǎn)
下載積分: 61261 分
在線時(shí)間: 2666(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-01-15
查看hxl202319的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-02-07 15:23
就算不是絕對(duì)編碼也可以通過(guò)將編碼器信號(hào)引入PLC,而不需原點(diǎn)來(lái)控制的。就是做原點(diǎn)時(shí),你指定個(gè)位置是原點(diǎn),后面所有運(yùn)算位置都基于這個(gè)點(diǎn)來(lái)完成。
簽名無(wú)效了,麻雀不見(jiàn)了!

主站蜘蛛池模板: 天堂va在线高清一区 | 日本特级a禁片在线播放 | 欧美同性猛男videos | 亚洲天堂免费 | 免费看又黄又爽又猛的视频软件- | 亚洲AV中文字幕无码久久 | 91爱啪| 视频一区在线免费观看 | 成人日b视频 | 性色AV乱码一区二区三区视频 | 欧美 亚洲 综合 卡通 另类 区 | 国产精品女主播大秀在线 | 精品欧美一区二区精品久久 | 婷婷综合七月激情啪啪 | 成人小视频在线免费观看 | 18欧美同性videos可播放 | 96av视频在线观看 | 日麻逼| h玉足嫩脚嗯啊白丝 | 大乳孕妇一级毛片 | 免费lulu网站 | 欧美日韩一区二区三区在线播放 | 丁香久久婷婷 | 日本视频中文字幕 | 男男按摩1069gⅴ | 欧美激情精品久久久久久不卡 | 国产一区二区在线免费观看 | 极品奶妈漫画 | 毛片区 | b站免费网站入口 | 久久精品嫩草影院免费看 | 精品国产一区二区三区在线观看 | 黑人粗长巨茎小说 | 99久久精品免费看国产一区 | 亚洲图片二区 | 美女张开下身让男人桶 | 国产精品青青青高清在线 | 第一次出血videos | 国产精品免费 | 午夜久久久久久亚洲国产精品 | 波多 在线播放 |