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netwell
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樓主  發表于: 2015-02-28 16:35
一條夾具上立著30根圓珠筆芯,x0接光纖放大器,判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸,把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對應關系,比如:夾具上第2個位置沒有圓珠筆芯,那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝
slik
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1樓  發表于: 2015-02-28 22:26
樓主沒有講清楚,是不是立著30個筆芯, 每個筆芯對應一個輸出,比如 第一個為y0,第二個為y1,那么也應才到y35啊,如何排到y50呢,另一個,是不是感應sensor第一個對應x0,第二個對應x1等。。。??
slik
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2樓  發表于: 2015-03-04 00:20
估計樓主這筆架是轉動的,光纖sensor是逐個掃描式的,樓主可以(定時)驅動某個relay,然后再利用sftr等指令把relay為1,為零的新號都存到bit鏈中,后看哪個bit為1則輸出哪個y。

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