一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhengcai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 109 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2015-01-18
最后登錄: 2015-08-29
查看zhengcai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-01 00:27
背景: 最近做了個程序,用的是相對指令DRVI,直徑為25的同步帶輪帶動36mm的同步帶輪轉動,控制圓盤每次轉1/5圈,步進驅動選擇細分為20000,指令如下:DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差,但是走了30次以上就會看到與定位點出現偏差,還差點點到定位點,且誤差越來越大,如果增加頻率到15000,第一步偏差都很明顯,改加減速時間后有改善,但對累計誤差沒有解決。
問:計算是脈沖式整數沒有除不盡,為什么還是有偏差?


另外,最近編程控制步進電機每次旋轉10°,脈沖怎么算都除不盡,應怎樣編程才能避免累計誤差?
收藏 新鮮事
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-02-28
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-01 09:06
就算可以除盡也會有累積誤差,因為步進會丟步。

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品国产一区二区在线 | 风间由美在线播放 | 四虎影院在线免费观看 | 国产一区二区不卡 | 亚洲国产欧美在线看片 | 99国内精品久久久久久久黑人 | 大胆国模一区二区三区伊人 | 国产成人精品视频一区二区不卡 | 别停好爽好深好大好舒服视频 | 四虎影院免费视频 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 日本ww视频 | 日韩欧美在线视频一区二区 | 国产成人理在线观看视频 | 草莓视频网站18勿进 | 亚洲高清中文字幕一区二区三区 | 欧美性另类69xxxx | 91嫩草国产在线观看免费 | 艹b小说 | 闺蜜调教我做她的脚奴 | 小黄文污到你湿 | 欧洲老妇人70 | www.亚洲视频.com | 成年人黄视频在线观看 | 精品综合 | 日本免费v片一二三区 | 欧美日韩精品免费一区二区三区 | 日产欧产va1| 日本一区二区三区在线 视频 | 免费视频一区二区 | 国产日产欧产精品精品软件 | 精品无码国产污污污免费网站2 | 亚洲va国产日韩欧美精品色婷婷 | 91yellow吧字幕网zmff7 | 欧美香蕉人人人人人人爱 | 加勒比京东热 | 欧美视频免费 | 久久99国产精品二区不卡 | 日本aaa大片 | 日本69sex护士www | 久久无码AV亚洲精品色午夜麻豆 |