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符號意義表：M   單位脈沖位移量
            E   編碼器分辨率
            R   減速比
            F    上位機發(fā)出的脈沖數(shù)
            N    伺服電機速度
            L     絲桿的長度
            D =Pr0.09/Pr0.10(Pr0.08=0)  伺服驅(qū)動器基本參數(shù)設置
則有以下公式方便計算。可根據(jù)實際需要設置對應參數(shù)。
    
     D=M*E*R/L
    
          N=F*D*60/E

老鳥表示沒用過這個電子齒輪的計算公式。。。