一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

燉土豆
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 4905 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-19 19:33
齒輪比1000個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈,滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉(zhuǎn)時(shí)頻率5000,脈沖40000,絲杠走20公分。反轉(zhuǎn)時(shí)頻率300,脈沖15000,第一段;頻率800,脈沖10000,第二段;頻率5000,脈沖15000,第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多,一切正常。可今天不知怎么了,正轉(zhuǎn)時(shí)絲杠走200毫米,反轉(zhuǎn)時(shí)就接近201了,監(jiān)控PLC發(fā)脈沖正常可伺服就是始終反轉(zhuǎn)增加一點(diǎn),具體應(yīng)該是發(fā)了40000個(gè)脈沖,反轉(zhuǎn)實(shí)際走的應(yīng)該是40195個(gè)脈沖的距離,沒辦法在反轉(zhuǎn)程序里每段減了65個(gè)脈沖才解決。
可俺就納悶了,這到底是啥原因造成的,有沒有大神給解釋一下啊
zz2679493
三十而立
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 14881 分
在線時(shí)間: 272(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-19 22:05
可能干擾,調(diào)整伺服脈寬參數(shù)試試

主站蜘蛛池模板: 丝瓜草莓香蕉绿巨人幸福宝 | 成人免费影院 | 草莓香蕉绿巨人丝瓜榴莲污在线观看 | 国产日韩欧美在线一二三四 | 我的家教老师 | 久久全国免费观看视频 | 国产伦精品一区二区三区免费观看 | 日本一区二区三区在线 观看网站 | 国产精品免费观在线 | 亚洲精品国产在线观看 | 96免费精品视频在线 | 人配人种视频xxxx | 美女福利视频午夜在线 | 美女脱了内裤让男生玩屁股 | 99这里都是精品 | 草莓永久地域网名入2022 | 成年女人毛片免费观看中文w | 国产成人免费片在线视频观看 | 免费亚洲视频在线观看 | 国产中文字幕 | 成人在线观看一区 | 四虎免费入口 | 超级乱淫变态伦短篇小说全集 | 日韩国产欧美一区二区三区 | 好硬好大好浪夹得好紧h | 天天综合五月天 | 春意影院午夜爽爽爽免费 | 欧美日韩国产亚洲人成 | 精品一区二区三区高清免费观看 | 视频在线网站 | 二次元美女内裤凹陷太深 | 99精品国产成人一区二区 | 三级黄色片在线免费观看 | 亚洲第一色网 | 国产精品久久久久久久久免费观看 | 2019男人天堂 | 日本一区三区 | 日韩理论在线观看 | 日本一卡2卡3卡4卡乱 | 天天综合五月天 | 92福利网 |