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1935807118
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樓主  發表于: 2015-05-12 11:27
有一條大型生產線,一共有幾十個工位,每個工位有個呼叫加料按鈕,加料裝置是一臺私服馬達拉著機械手跑,我剛開始是想著哪個工位先按,就送哪個工位,后按得無效,要等到上個工位取料完畢再按才有效,現在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態,等上個工位加完料馬上加下個工位,并且嚴格按照先按先加的順序進行,也就是現在同時有人一起把所有工位按鈕按下,加料裝置也要按著按下的順序一個一個加下去,中間無需再按了。想了很久一直沒有很好的思路,哪位大師給個思路,用的是三菱FX系列的PLC,謝謝!
flyingbird
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1樓  發表于: 2015-05-12 14:36
和電梯呼叫是一樣的原理,這個程序不僅要按先進先出還要考慮什么路徑最短最優,這個程序就很好了

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