一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

龍朝暉
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 298 個
工控威望: 487 點(diǎn)
下載積分: 462 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2008-04-27
最后登錄: 2023-04-07
查看龍朝暉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-02 18:21
各位伺服幫幫忙,現(xiàn)在我的一套設(shè)備控制要求,工藝是伺服電機(jī)傳動絲桿,第一步手動啟動電機(jī)驅(qū)動絲桿10MM,做原點(diǎn)位置,第二步,電機(jī)驅(qū)動絲桿前進(jìn)300MM,到了300mm,停止2秒反轉(zhuǎn)到前進(jìn)10MM原點(diǎn)位置,停止2秒,絲桿前進(jìn)298MM,就是說絲桿每次前進(jìn)都要減2MM,一共要前進(jìn)50次,這個程序如何去編程,
kokoper
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 238 個
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 1335 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2014-07-23
最后登錄: 2018-09-17
查看kokoper的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-03 10:33
寫個循環(huán)么   每次減2   循環(huán)50次
kokoper
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 238 個
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 1335 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2014-07-23
最后登錄: 2018-09-17
查看kokoper的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-06-04 10:07
只是按照你的描述的話這么寫應(yīng)該沒問題 一個來回為一個循環(huán)  其他動作另外寫
位置不準(zhǔn)的話也可能是  絲杠精度問題  或者 私服電機(jī)定位的問題 選絕對位置的編碼器應(yīng)該會好點(diǎn)  
或者 是如果帶重物之類的,電機(jī)型號選擇不當(dāng)什么的  
另外機(jī)械結(jié)構(gòu)上要考慮下  如果側(cè)向受力之類的也會產(chǎn)生影響 考慮配套個直線導(dǎo)軌 直線軸承之類的

主站蜘蛛池模板: 欧美整片完整片视频在线 | 王雨纯羞羞 | 欧美 亚洲 综合 卡通 另类 区 | 四虎成人永久地址 | 男人扒开女人下身添 | 91视频99 | 激情文学综合网 | 数学老师扒开腿让我爽快 | 99热在线只有精品 | 九九久久国产精品大片 | 2021年国内自拍 | 国产日韩欧美色视频色在线观看 | 国产视频一二三区 | 五月天婷婷精品免费视频 | 欧美一级视频免费观看 | 91porn在线观看国产 | 色综合久久夜色精品国产 | 亚洲欧美日韩综合在线 | 私人影院免费观看 | 男人j放进女人的p视频免费 | 亚洲 日本 天堂 国产 在线 | 双性肉文高h | 大胆国模一区二区三区伊人 | 91日本在线 | 成人国产在线播放 | 成人精品一区二区三区 | 九九99亚洲精品久久久久 | 我和黑色丝袜班主任 | 免费午夜网站 | 国产haodiaose最新 | 久久久久久久国产精品视频 | 亚洲毛片网 | 国内精品91最新在线观看 | 色五婷婷 | 成人福利免费在线观看 | 国产成人+亚洲欧洲 | 欧美日韩人成在线观看 | 色综合久久九月婷婷色综合 | 男人好大好硬好爽免费视频 | 国产免费看片 | 婷射吧 |