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浪雪孤巖

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樓主發(fā)表于: 2015-06-10 09:56

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[attachment=136113]我看到一個(gè)廠里的機(jī)器如下圖附件所示： 在編輯畫面里面。操作者可以在動作列表中選擇要執(zhí)行的步以及順序。選定完畢之后。按下啟動按鈕之后。機(jī)器就按照編輯的工藝進(jìn)行工作。 這個(gè)是怎么實(shí)現(xiàn)的。我一直弄不出來。如果弄清楚了那以后做項(xiàng)目將會很方便。

tiansan80700

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1樓發(fā)表于: 2015-06-10 10:20

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網(wǎng)上大把例子，也很簡單，下下來研究一下吧。

tiansan80700

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2樓發(fā)表于: 2015-06-11 19:04

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在編輯畫面里面，操作者可以在動作列表中選擇要執(zhí)行的步以及順序。
如果要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，網(wǎng)上有大師發(fā)表過關(guān)于機(jī)械手示教的程序，如果把程序前半部分改改，不用示教去產(chǎn)生代碼，而是直接輸入代碼，應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)上面的功能。我曾經(jīng)研究過大師們的示教程序。

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