伺服:松下A5II 750W 不帶剎車 供電:220VAC
PLC:臺達 12SA2
編程軟件:WPLSOFT
脈沖當量:1000 脈沖/圈 (沒有設置電子齒輪,直接設置的一圈多少個脈沖)。
程序運行流程:
1、以30K的頻率發 +10000 個脈沖
2、以30K的頻率發 +10000 個脈沖
3、以30K的頻率發 -20000 個脈沖
4、以5K的頻率發 -20000 個脈沖
5、以5K的頻率發 +20000 個脈沖
6、以1K的頻率發 +5000 個脈沖
7、以1K的頻率發 -5000 個脈沖
結束循環,再從第一步到第七步,以此往復。監控松下伺服的脈沖接收總數參數。發現有時候多收一個脈沖,有時候少收一個脈沖。
脈沖總和按理說,應該為0才對,有時發現是1,再發就發現脈沖和多了一個脈沖。有時候是-1,然后脈沖數便以9結尾,少一個脈沖。
我嘗試運行了一天,8個小時,發現脈沖少了不少。只是空電機正反運轉,不知道此現象是否正常。希望各位高手指點。線我也查了好幾次,沒什么大問題。