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樓主  發表于: 2015-06-26 14:06
一臺三菱MR-JE2KW的伺服用FX2N-1PG控制,現在1PG有發脈沖過去,并且驅動器上也有顯示收到,但馬達就是不轉,在驅動器上用面板操作又可以動,由于第一次玩1PG和三菱的伺服,現在真搞不懂什么原因了。求知道的大師指點下。
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1樓  發表于: 2015-06-26 15:08
是位置模式
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2樓  發表于: 2015-06-26 15:54
引用
引用第3樓qinchenglim于2015-06-26 15:12發表的  :
1PG和三菱本體的接線有點不同,注意看1PG的說明書,注意SRV-ON,EMG,正負極限這幾個信號
再就是看看伺服參數的設置,重點是脈沖形式

謝謝!這些剛查過,都沒問題。
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3樓  發表于: 2015-06-26 18:21
現在馬達是能夠空轉起來了,但就是一帶上負載就報過電流,負載是通過同步輪帶動一臺小車在流水線上跑,有知道的大師指點下,調哪個參數可以增加私服的轉矩,謝謝!
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4樓  發表于: 2015-06-26 19:33
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引用第6樓tkggtdkjpl于2015-06-26 18:24發表的  :
U v w接錯了

接錯了轉不起來吧
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5樓  發表于: 2015-06-29 18:46
引用
引用第10樓jemslin于2015-06-27 06:44發表的  :
把輸出頻率調降試試。
伺服機的齒輪比調多少?

我沒在現場,那邊的人說是齒輪比調的100。
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6樓  發表于: 2015-06-29 18:48
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引用第8樓baiqrmai于2015-06-26 22:17發表的  :
選型選小了吧,

選型是機構選的,現在在改機構部分。
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7樓  發表于: 2015-06-29 18:49
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引用第11樓gdj-gdj于2015-06-27 13:04發表的  :
問問三菱技術支持看看。

三菱技術支持叼得很,讓自己看手冊。
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8樓  發表于: 2015-06-29 18:49
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引用第9樓李磊88于2015-06-26 22:20發表的  :
先看看設備需要大約多少力矩的,如果是選小了,為了節約成本,可以安個減速機

現在確認機構有問題,正在改機構。
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9樓  發表于: 2015-06-29 19:38
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引用第16樓hui20131125于2015-06-29 19:23發表的  :
應該是扭矩不夠

第一次搞三菱伺服,該怎么處理,謝謝!

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