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人工的智能
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樓主  發表于: 2015-07-06 10:27
在用FX3U 控制同一個伺服電機運動時,運動過程中需要進行連續幾段的不同位置的定位,但是每次走完第一段定位之后,電機就不動了,無法銜接到下一段定位,請問是什么原因造成的
nyrc123
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1樓  發表于: 2015-07-08 08:23
如果伺服驅動器有定位結束信號,用這個也行,因為伺服驅動器內部有一個偏差計數器,程序里脈沖輸送結束以后,伺服驅動器內的偏差計數器內仍有脈沖保留,不會同步停止
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