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臺達(dá)ASD-B2系列伺服電機設(shè)定2500個脈沖一圈，驅(qū)動器設(shè)置四倍頻，電子齒輪比為1:1，PLC指令為DDRVI ，發(fā)送10萬個脈沖，頻率為2萬，理論上伺服電機應(yīng)該旋轉(zhuǎn)10圈，但是調(diào)試時伺服電機只轉(zhuǎn)了一圈不到，這是怎么回事，還請各位大神賜教！！謝謝

16W    是串行通訊式編碼器 沒有什么四倍頻