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瑪瑙2004
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樓主  發表于: 2015-07-19 22:27
在FX3U上面接入3個FX2N-10GM定位模塊,共控制6軸驅動;同時動作時PLC自帶3軸與模塊3軸不同步,模塊3軸是同步的但一起滯后PLC3軸;FX2N-10GM使用表方式定位控制,由PLC發出定位表定位程序號。
1.請問怎么解決模塊3軸的滯后延時問題?模塊控制設置參數與PLC3軸的參數一致。
2.模塊偶爾出現定位回零失敗是什么問題?使用回零指令和絕對定位回零都一樣有失敗問題,但其它定位指令沒有出錯

請教高手!
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1樓  發表于: 2015-07-20 09:26
感謝答復!
另請教,PLC和模塊沒有問題,相對模塊讀寫指令TO/FROM與傳送指令MOV,那個傳輸速度快一些?只有3個模塊,PLC監控時間沒有超出200ms,模塊的動作延時怎么會有這么大?
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2樓  發表于: 2015-07-20 17:12
感謝各位的答復!

看來帶定位模塊的控制就這樣了

以前使用多軸的PLC直接控制8軸時沒有這個現象,也是設計前考慮不周
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