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樓主  發(fā)表于: 2015-07-21 11:46
手動正反轉(zhuǎn)都可以,就是一回原點(diǎn)1PG就報錯。謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-22 15:28
定位模塊ERR指示燈亮?
參看#29錯誤信息寄存器數(shù)值。

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