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nyrc123
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樓主  發表于: 2015-07-23 08:46
各位大神,本人新手,剛接觸伺服系統,搭建了一個伺服控制平臺,使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驅動器是MR-J4-70A,使用Y000集電極輸出脈沖控制,Y004控制方向。
1、今天接通電源后發現,伺服驅動器的反饋累計脈沖總是在一個范圍內來回跳動,例如在1000-1005之間跳動,但是并沒有給使能信號,PLC也在STOP模式。請問大神這是怎么回事啊?
2、PLC打到STOP模式,使用MR-Configurator 2監控,發現伺服電機總是不時地正反轉,也有輸出轉矩,另外還有一定量的滯留脈沖;把PLC打到RUN模式后,還是上面的情況,而且滯留脈沖更多了,請問這是因為干擾嗎?
以上情況PLC均沒有發出脈沖,同時也沒有使用伺服放大器驅動電機。
請各位大神幫忙解決一下,謝謝啊!
(研究了半天,沒明白怎么加圖片,只能以附件形式傳上來了,各位幫幫忙啊  )
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發表于: 2015-08-05 15:21
先將伺服使能ON,測試下機械共振點,把共振點抑制掉,再向上調整增益,模型環。沒有上使能參數波動是正常的,無需擔心。

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