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nyrc123
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-23 08:46
各位大神,本人新手,剛接觸伺服系統(tǒng),搭建了一個(gè)伺服控制平臺(tái),使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-J4-70A,使用Y000集電極輸出脈沖控制,Y004控制方向。
1、今天接通電源后發(fā)現(xiàn),伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋累計(jì)脈沖總是在一個(gè)范圍內(nèi)來(lái)回跳動(dòng),例如在1000-1005之間跳動(dòng),但是并沒(méi)有給使能信號(hào),PLC也在STOP模式。請(qǐng)問(wèn)大神這是怎么回事啊?
2、PLC打到STOP模式,使用MR-Configurator 2監(jiān)控,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)總是不時(shí)地正反轉(zhuǎn),也有輸出轉(zhuǎn)矩,另外還有一定量的滯留脈沖;把PLC打到RUN模式后,還是上面的情況,而且滯留脈沖更多了,請(qǐng)問(wèn)這是因?yàn)楦蓴_嗎?
以上情況PLC均沒(méi)有發(fā)出脈沖,同時(shí)也沒(méi)有使用伺服放大器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
請(qǐng)各位大神幫忙解決一下,謝謝啊!
(研究了半天,沒(méi)明白怎么加圖片,只能以附件形式傳上來(lái)了,各位幫幫忙啊  )
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  
long133445
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-23 10:39
接電機(jī),看參數(shù),還有就是PLC上你要設(shè)報(bào)警后脈沖數(shù)清零的步驟! 不然后果很?chē)?yán)重!圖片我就不傳了,
樓主留言:
感謝您的回答,PLC上設(shè)報(bào)警后脈沖數(shù)清零的步驟是指輸出連接到伺服放大器CR端子嗎,清空滯留脈沖用?另外之前的幾張截圖都是帶電機(jī)空載運(yùn)行的,出現(xiàn)這種情況會(huì)有哪些原因呢?謝謝啊

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