一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩,小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統,剛剛接觸自動化這一領域
我手頭有一個51單片機,兩個57步進電機(驅動器+電源),編程控制兩個滾軸的運動狀態(速度方向這些基本的)現在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制,出現時松時緊的狀況,現在我想到以下幾種方案,請各位前輩指導一下:
1.用工業上的浮動錕可以改善張力,但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進行處理,不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面,所以不采用這種方案;
2.網上看到用力矩電機+張力控制器的方案,通過張力控制器設定好初始張力,使力矩電機一直輸出恒張力;不知道這個方案的可行性多高?力矩電機是不是要預先設定張力和轉速?
(另外力矩電機的原理中查到以下描述:由力矩電動機的機械特性可見,負載增加,轉速自動下降,從而維持一定的線速度和張力,實現了工藝要求 力矩電機照我的理解,應該是通過電壓控制使扭矩發生變化T=FR,如果負載增加,為了保持F張力不變,就要增大電壓使T增加;而P=Tw,T增加,功率不變,就會使w下降;但是對于收卷一邊(也就是負載),一開始的時候半徑是很小的,照例說w應該要增大才不會使卷材松掉,為什么推到下來是使w下降 呢?是不是一開始設定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑)
3.就用手頭的單片機編程,這個關鍵在于兩個步進電機的轉速需要不停地隨卷徑變化,換言之,要得到兩個步進電機轉速隨時間變化的函數關系。想了幾天沒有想到,如果各位有做過類似的,請提供一下想法思路,拜謝

或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1227 個
工控威望: 3498 點
下載積分: 4407 分
在線時間: 1980(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-01-01
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-29 19:26
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準有其它的機械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1227 個
工控威望: 3498 點
下載積分: 4407 分
在線時間: 1980(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-01-01
查看kyy80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-30 11:19
引用
引用第16樓毒書狼于2015-07-30 08:39發表的  :
加超聲波測卷徑做計算

看來只有這樣了........................再在兩個步進電機上加編碼器.......

主站蜘蛛池模板: 99热视| xxx黑人又大粗又长 xxxx性欧美极品另类 | 青春草在线观看精品免费视频 | 国产成人综合亚洲一区 | 国产精品www | 60岁妇女毛片免费观看 | 日韩欧美一区二区不卡 | 国产成人在线视频播放 | 国产免费不卡视频 | 亚洲精品久久久打桩机 | 99re这里只有精品视频 | 国产福利一区二区三区四区 | 亚洲系列国产精品制服丝袜第 | 美女大逼逼 | 欧美无专区 | 好姑娘在线完整版视频 | 99热国产这里只有精品99 | 男人狂擦女人的下面视频 | 成人性生交小说免费看 | 国产香蕉一区二区精品视频 | 欧美同性猛男videos | 80日本xxxxxxxxx96| 天天干天天日天天射天天操毛片 | 久久亚洲免费视频 | 亚洲图片综合网 | 999久久久免费精品国产牛牛 | 日本大片免a费观看在线 | 韩国最新三级网站在线播放 | 亚洲国产精品无圣光一区二区 | 按摩院已婚妇女中文字幕 | 无码一区国产欧美在线资源 | 成人免费淫片95视频观看网站 | 岛国片免费观看 | 性欧美hd| 俄罗斯年轻男同gay69 | 日韩在线视频一区二区三区 | 久久亚洲精品中文字幕60分钟 | 四虎影院在线免费 | 日本视频免费看 | naruto tube18动漫| 国产一二三区视频 |