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工控人家園 綜合討論 力矩電機(jī)控制問題

waynever

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樓主發(fā)表于: 2015-07-30 12:28

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請(qǐng)教前輩們一個(gè)問題：
力矩電機(jī)配合控制器用在收放卷系統(tǒng)中完成恒張力控制。
看了力矩電機(jī)配套的控制器的說明書，發(fā)現(xiàn)只有轉(zhuǎn)矩的設(shè)定，應(yīng)該是輸入一個(gè)電壓，確定轉(zhuǎn)矩
那這樣說，難道力矩電機(jī)是輸出轉(zhuǎn)矩恒定嗎？照理說T=FR，隨著卷徑變化，保持F不變，T也應(yīng)該隨時(shí)改變才對(duì)
但是我設(shè)定了轉(zhuǎn)矩T，T不變的話，F(xiàn)不是就發(fā)生改變了嗎？那這樣怎么控制張力恒定？
還是我的理解有問題，控制器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)自動(dòng)改變轉(zhuǎn)矩來適應(yīng)張力？那這樣設(shè)定轉(zhuǎn)矩又有什么意義？

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1樓發(fā)表于: 2015-07-30 14:21

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首先聲明一下  俺不是所謂的前輩  俺只是個(gè)菜鳥

然后俺再談一談  力矩電機(jī)配合控制器做收卷

1）力矩電機(jī)  速度是不可控的只要旋轉(zhuǎn)就是最高轉(zhuǎn)速
2）力矩電機(jī)  給定一個(gè)固定電壓值  只是電機(jī)本身的轉(zhuǎn)矩是恒定的  但是隨著卷徑的變大實(shí)際需要更大的張力  你會(huì)發(fā)現(xiàn)收卷越來越松  所以需要加大給定電壓值才能保證卷材的恒張力  也就是你要不停的去調(diào)整給定電壓值  以保證卷材的內(nèi)外松緊是一樣的  使卷材不會(huì)松卷或者跑卷

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