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我想實(shí)現(xiàn)的功能是：1.按下啟動(dòng)按鈕X0、X1，
                  2.右氣缸頂入磁性開關(guān)亮保持10S，
                  3.同時(shí)上氣缸下磁性開關(guān)亮，
                  4.上氣缸回，回位磁性開關(guān)亮，
                  5.右氣缸回，動(dòng)作結(jié)束
                  

工藝要求比較簡(jiǎn)單，但沒有講清楚導(dǎo)致大伙無法幫忙。

1.按下啟動(dòng)按鈕X0、X1   （為什么要二個(gè)啟動(dòng)按鈕？它們的關(guān)系是或，還是與？）

2.右氣缸頂入磁性開關(guān)亮保持10S （右氣缸分配是哪個(gè)Y？磁性開關(guān)分配是哪個(gè)X？）

3.同時(shí)上氣缸下磁性開關(guān)亮 （上氣缸是哪個(gè)Y？下磁性開關(guān)是哪個(gè)X？）

（同時(shí)再確定一下，2和3是同時(shí)進(jìn)行？還是2完成10秒后再執(zhí)行3？）

4.上氣缸回，回位磁性開關(guān)亮 （回位磁性開關(guān)是哪個(gè)X？）

5.右氣缸回，動(dòng)作結(jié)束

按照樓主的意思，我隨便編了一個(gè)。僅供參考。

氣缸和開關(guān)隨便分配了X Y 參考注釋。

希望能給樓主所有幫助，能順利入門

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