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現(xiàn)在小生在做一個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目方提出一個(gè)要求，就是系統(tǒng)斷電后再次上電，要有可以繼續(xù)運(yùn)行的功能。如果不能繼續(xù)運(yùn)行，要重新開始運(yùn)行。想問問各位大哥，有沒有做過想似的程序。能給提些建議么？
我自己這里有這么幾點(diǎn)疑問，1斷電后繼續(xù)運(yùn)行，判斷的條件要員工自己判斷還是要程序里咱們編號(hào)自動(dòng)判斷
                                                     2 如果要程序里自動(dòng)判斷，那么該怎么做這個(gè)條件，難不成真的要把所有信號(hào)都做一個(gè)保存，上電后再把保存的信號(hào)取出來與現(xiàn)在的信號(hào)做比較判斷么？然后一致就可以繼續(xù)，不一致就重新開始？那樣就費(fèi)老了勁了。
最后，我這個(gè)項(xiàng)目是工廠里一個(gè)物料的搬運(yùn)，有伺服，還有AGV小車，所以感覺條件有點(diǎn)多，真不知道怎么做了。求助大哥們了

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引用第1樓彭萬生于2015-08-03 12:15發(fā)表的  :
使用控制器的斷電保存寄存器編寫

斷電保持是可以用，也必須用。只不過如果斷電后系統(tǒng)有一些變動(dòng)的話，信號(hào)就不一樣了，還有，如果斷電時(shí)候，傳感器出現(xiàn)問題或者其他什么的，就可能出問題了。

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引用第3樓1935807118于2015-08-03 14:40發(fā)表的  :
上次幫朋友搞了條自動(dòng)生產(chǎn)線，情況和你講的差不多，客戶只要求重新上電后接著斷電前的動(dòng)作接著走下去就好了，沒有要求判斷條件什么的，不過我寫了比較完善的報(bào)警程序，就算哪里有變動(dòng)也不會(huì)出大問題，我就全部用的是斷電保持來寫的程序。

那也就是不需要考慮這么多，只要都是用斷電保持的繼電器來用就好了吧。

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引用第5樓1935807118于2015-08-03 16:51發(fā)表的  :

上電之后會(huì)有檢測有無異常的程序，有的話會(huì)報(bào)警，根據(jù)異常情況去處理好后接著走。

那在處理異常這一段時(shí)間內(nèi)，需要再次打成手動(dòng)來處理嗎？還是直接在自動(dòng)下處理就好，只不過是暫停后處理，處理完，直接自動(dòng)運(yùn)行就OK了。

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引用第8樓luyue于2015-08-04 10:20發(fā)表的  :
我用三菱plc，m500、s500以上具有斷電保持功能，m8008是斷電響應(yīng)專用繼電器。僅供參考，我就知道那么多，對不起，希望對你有用。

謝謝了，那個(gè)是fx3u里的，還有斷電保持的計(jì)數(shù)器c100以后，還有D寄存器512以后，有的區(qū)域可以改變，但是都是可以用的。

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引用第7樓1935807118于2015-08-04 08:47發(fā)表的  :

一般都是直接在自動(dòng)狀態(tài)下處理異常后，按異常復(fù)位，機(jī)器就接著上一步的動(dòng)作自動(dòng)運(yùn)行下去。觸摸屏上加了系統(tǒng)還原按鈕，必要的時(shí)候可以程序初始化。

那你這個(gè)程序的編寫就復(fù)雜了。我現(xiàn)在寫程序，按鈕部分，只有手動(dòng)自動(dòng)，啟動(dòng)，暫停繼續(xù)，急停，這幾個(gè)按鈕。其他手動(dòng)動(dòng)作按鈕什么的都做在觸摸屏上了。你這里異常復(fù)位按鈕，就相當(dāng)于是繼續(xù)了吧。
你的這個(gè)程序聽起來就編的有水平了。