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工控人家園 綜合討論 想做DRVA做兩段速度控制步進(jìn)電機(jī)，結(jié)果總是跳過第二段速度。

any_014

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樓主發(fā)表于: 2015-08-05 10:01

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[attachment=138070]
想控制M100導(dǎo)通后，先是正轉(zhuǎn)快進(jìn)，輸出脈沖數(shù)夠的話，置位M101，開始第二段正轉(zhuǎn) ，第二段脈沖數(shù)發(fā)完后，置位M102，開始原點(diǎn)返回指令。
結(jié)果M100導(dǎo)通結(jié)束后，就直接跳到M102了。

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2015-08-05 21:46

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掃描完才會(huì)執(zhí)行，如果程序中間有m8029那么就會(huì)跳過去，加個(gè)延時(shí)大于掃描時(shí)間就行了，也可以變速，或者按表格輸出

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