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工控人家園 三菱工控論壇 伺服積累誤差

ducunlu

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樓主發(fā)表于: 2015-08-09 13:52

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我用三菱JE伺服控制圓盤(pán)朝一方向做工位運(yùn)行，每轉(zhuǎn)十個(gè)工位。設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超后1毫米多，請(qǐng)教各位同仁，有沒(méi)有更好辦法消除積累誤差

poorwer

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1樓發(fā)表于: 2015-08-10 22:19

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如果沒(méi)有1鍵調(diào)整的話先調(diào)整下，如果你脈沖計(jì)算沒(méi)有問(wèn)題的話，有時(shí)這種誤差也跟增益有關(guān)系。

工控人家園 三菱工控論壇 伺服積累誤差

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