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有個機器人項目想請問下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機器人，用我的觸摸屏發(fā)信號給ABB機器人，使機器人調用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產(chǎn)品生產(chǎn)
二、如果上面的方法難以實現(xiàn)，我就需要使用PLC與ABB機器人連接I/O信號，這樣的話，是不是就要使用歐規(guī)I/O，也就是PNP的形式，這樣西門子的PLC應該就可以直接和機器人的I/O板連接了吧？然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。

ABB機械人有數(shù)字量和模擬量I/O板。不管 歐規(guī)日規(guī)PLC都可以相互接線，看怎樣選型。另外用三菱的話，機器人也有CC-LINK板。你的問題主要還是怎樣編機械人程序和調用的問題，主要在機械人軟件方便。